مسابقات

مسابقات مهارت رباتیک در 23 و 24 بهمن ماه سال 98 انجام شد و شرکت کنندگان در سه لیگ رباتهای نمایشی، رباتهای کشاورز و رباتهای فوتبالیست با هم رقابت کردند. یکی از لیگهای پر طرفدار مسابقات لیگ رباتهای فوتبالیست است که قوانین آن در ادامه آمده است.

قوانین رباتهای فوتبالیست

1- هدف

انجام آزمون توانایی دانش آموز در ساخت رباتی با پایداری بالا، و مهارت کنترل در انجام بازی فوتبال.

2- ابعاد و وزن ربات

2-1- اندازه ربات، نباید بیشتر از از 25 سانتیمتر (ارتفاع) در 25 سانتیمتر (عرض) در 25 سانتیمتر (طول) باشد. پس از شروع بازی، افزایش هر اندازه ای در ربات مجاز نیست.

3- محدودیت های طراحی ربات

3-1- برای ساخت این ربات، فقط از قطعات کیت ربات آموزشی استفاده می شود.

3-2- با این حال، برای مسابقه، فقط مجاز به استفاده از حداکثر 2 موتور DC ، 2 موتور سروو، و 1 مادربورد هستند.

3-3- تغییر و اصلاح قطعات مکانیکی ربات ساخته شده مجاز است (نقاشی / تاشونده)، اما این کار درخصوص قطعات الکترونیکی مجاز نیست. اگر بازیکن، خطاکار شناخته شود، فوراً محروم می¬شود.

3-4- رباتها نباید به صورت عمدی به هیچ بخشی از میدان یا موانع آسیب برسانند.

3-5- ربات ها مجاز نیستند هیچ منبع تغذیه بیشتر از 9 ولت DC (ولتاژ جریان مستقیم) داشته باشند. بنا به دلایل ایمنی، منبع تغذیه VAC (ولتاژ جریان متناوب)، اکیداً ممنوع است.

3-6- رباتها نباید به هیچ طریقی و تحت هیچ شرایطی، خطری برای میدان مسابقات عرصه و محیط پیرامون ایجاد کنند.

3-7- گیرنده های RC ربات¬ها باید در مقابل هرگونه تداخل خارجی محافظت شوند.

3-8- به منظور کنترل توپ، ربات در یک ساختار بسته قابل طراحی نیست. داور قبل از شروع مسابقه، ساختار ربات را بررسی خواهد کرد.

4- قوانین بازی

4-1- طول مسابقه

4-1-1- هر بازی به مدت 5 دقیقه تعیین می شود. پس از نیمه اول (5/2 دقیقه)، شرکت کنندگان طبق دستورات داور، ملزم به تغییر هدف هستند.

4-2- ساختمان ربات

4-2-1- از پیش ساخته و برنامه نویسی شده

4-3- راه اندازی ربات

4-3-1- به عنوان نشانه شروع مسابقه، به سوت دمیده خواهد شد.

4-3-2- شرکت کننده ای که ربات را از راه دور کنترل می کند، باید بدون لمس و یا ایجاد مزاحمت در میدان بازی، فاصله با میدان بازی را حفظ کند.

4-4- وظایف مسابقه

4-4-1- همه بازی ها مبتنی بر سیستم "حذفی" خواهند بود. همه تیم¬ها به صورت تصادفی و توسط کمیته در دو گروه مخالف توزیع خواهند شد.

4-4-2- در طول مسابقه، شرکت کنندگانی که ربات خود را کنترل می کنند، لطفاً فاصله با زمین بازی را حفظ کرده، و زمین را لمس نکرده یا به آن آسیب نرسانند.

4-4-3- تیم باید نقش ها را قبل از بازی توزیع کرده، و این اطلاعات را به داور ارائه کند. نقش ها در طول مسابقه قابل تغییر نیستند، اما بین مسابقات قابل تغییر هستند.

4-4-4- ربات مجاز نیست توپ را بیش از 5 ثانیه نگه دارد. اگر بیش از 5 ثانیه، توپ را نگه دارد، شرکت-کننده کارت زرد دریافت خواهد کرد.

4-4-5- به محض خارج کردن ربات از زمین بازی، فقط با تأیید داور می تواند دوباره وارد بازی شود.

4-4-6- رباتها می توانند هر تاکتیک و مانوری را مستقر کنند، البته تا زمانی که خطا محسوب نشود.

4-4-7- ربات مهاجم و مدافع، فقط می توانند حداکثر به مدت 10 ثانیه در محوطه پنالتی بمانند. اگر مهاجم یا مدافع بیشتر از 10 ثانیه در محوطه پنالتی بماند، شرکت کننده کارت زرد دریافت خواهد کرد.

4-4-8- به متخلف کارت زرد داده خواهد شد. پس از دریافت 2 کارت زرد، بازیکن حذف شده، و قبل از بازگشت مجدد به زمین بازی، به مدت 1 دقیقه جدا خواهد شد.

4-4-9- زمان اضافی 1 دقیقه، فقط در صورت تساوی بازی خواهد شد.

4-4-10- توپ پنالتی در یک نقطه مشخص (نقطه سفید) قرار خواهد گرفت. رباتی که شوت می¬زند، برای ضربه زدن به توپ، باید حرکت خود را از پشت نقطه سفید شروع کند، و نمی تواند توپ را جلوتر از خط سفید ببرد.

4-4-11- همه ربات ها قبل از شروع مسابقه توسط داوران جمع آوری خواهند شد، و نمی توانند همان ربات را با سایر شرکت کنندگان به اشتراک بگذارند.

4-4-12- قطعاتی از ربات ها که خراب شده و یا شکسته¬اند، در طول مسابقه روی ربات ها قابل تعمیر نیستند.

4-4-13- در حالی که مسابقه در حال انجام است، هر زمان که داور سوت بزند، شرکت کنندگان باید ربات را متوقف کنند.

4-5- تصمیم گیری در خصوص برنده

4-5-1- در عرض 3 دقیقه، تیم با بیشترین تعداد گل برنده خواهد شد.

4-5-2- مرحله ‘حذفی’ شامل هیچ امتیازی نیست، و برنده بازی به مرحله بعدی خواهد رفت.

4-5-3- محدودیت زمانی برای وقت اضافه، 1 دقیقه خواهد بود.

4-5-4- در صورت تساوی تا پایان وقت اضافی، ضربات پنالتی تعیین کننده برنده بازی خواهد بود، و 3 پنالتی به هر تیم اختصاص می یابد.

4-5-5- در صورتی که هر دو تیم امتیاز بگیرند، ضربات پنالتی ‘وقت اضافه’ تعیین کننده بازی خواهد بود. تیمی که اولین ضربه پنالتی خود از دست می دهد، و تیم دیگر امتیاز پنالتی را می گیرد ، بازنده خواهد شد.

4-6- محروم کردن

اگر تیمی در طول مسابقه، هر یک از موارد ذیل را انجام بدهد، محروم خواهد شد:

4-6-1- لمس ربات ها در حالی که مسابقه در حال انجام است.

4-6-2- ربات مطابق محدودیت های اندازه نیست.